二手半挂牵引车跟全挂真正的区别，主要便在于牵引车的连接方式不同。简单的说，全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
半挂倒车技巧口诀是：
1、半挂车倒车时转向盘转动方向与单车倒车方向相反。
2、急弯曲路况时，降低车速。
3、左弯曲路时，半挂前外侧冲出牵引车。
4、右弯曲路时，半挂内后侧贴近道路中心线。
5、在往后边倒车的时候不要心急，一定要观察倒车镜，找好车的距离感和方向感。